Название городу дала река Чусовая, что в переводе с коми-пермяцкого означает «быстрая вода». Согласно исследованиям местных краеведов, поселение на Чусовой возникло более 400 лет назад. В 1933 году Чусовскому поселку городского типа присвоен статус города.

Географическое положение города предопределило его историческую судьбу и специфику экономики. Именно здесь собиралась дружина Ермака, направлявшаяся по Чусовой на покорение Сибири. Здесь, в самом центре Урала, в 1878 году была проложена первая железнодорожная ветка, связавшая горнозаводский Урал с Центральной Россией. Здесь в 1879 году Франко-Русское акционерное общество основало железоделательный завод, ставший впоследствии крупным металлургическим заводом с полным технологическим циклом производства металла.

Во время Великой Отечественной войны город, находившийся в глубоком тылу, полностью работал на оборону. В чусовские госпитали со всех фронтов поступали раненые. Металлургический завод и узловая железнодорожная станция работали в режиме военного времени.

В годы войны Чусовой принял вместе с оборудованием заводов рабочих из Керчи, Днепропетровска, Липецка, Енакиева. За вклад в победу над врагом в Великой Отечественной войне город награжден орденом «Знак почета».

В настоящее время население города составляет 80 тысяч человек, из них 59 тысяч проживает в городе, 21 – на селе. Площадь Чусовского района 3,5 тысячи квадратных километров. Основная промышленность – металлургическое производство, лесопереработка, щебеночный карьер. Растет число муниципальных предприятий.

Город богат своими спортивными традициями. Далеко за пределами России известна детско-юношеская спортивная школа олимпийского резерва «Огонек», специализирующаяся на подготовке мастеров по зимним видам спорта - фристайлу, санному спорту, горным лыжам. На чусовской спортивной базе часто проводятся различные спортивные соревнования областного и федерального уровня по лыжным гонкам, санному спорту, фристайлу, автогонкам, тяжелой атлетике.

В Чусовом создан музей истории реки Чусовой, который функционирует в составе богатого историко-краеведческого комплекса. В городе работает дом-музей великого русского писателя В.П. Астафьева, который начал свой путь в литературе именно здесь, на чусовской земле.

В октябре 2005 года в Чусовом состоялись выборы в муниципальные органы власти. Главой муниципального образования «Город Чусовой» стал представитель завода, в прошлом возглавлявший цех по производству рессор - Николай Иванович Симаков. В рамках реализации федерального закона №131 «Об общих принципах организации местного самоуправления в РФ», появилось 7 сельских и одно городское поселение. Самым крупным является Чусовское городское поселение. В 2008 году всенародным голосованием на должность главы Чусовского городского поселения  был избран Виктор Федорович Бурьянов.